Download e-book for kindle: Automotive Embedded Systeme: Effizfientes Framework - Vom by Joachim Wietzke, Man Tien Tran

By Joachim Wietzke, Man Tien Tran

ISBN-10: 3540243399

ISBN-13: 9783540243397

Die Entwicklung hochkomplexer automotiver Infotainmentsysteme bestehend aus einer Headunit und weiteren Komponenten wie Audio- und Videoelementen, Kommunikationseinheiten, Navigationssystemen und Sensorik erfordert solides Dom?nenwissen und umfassendes information im Software-Engineering. Das vorliegende Buch gibt eine fundierte Darstellung der softwareseitigen Implementierung dieser Komponenten innerhalb eines komplexen Frameworks. Im ersten Teil des Buches werden wichtige Grundlagen zu Eingebetteten Systemen und den f?r diese Systeme charakteristischen Methoden des Software-Engineerings vermittelt. Insbesondere werden dabei die Themen Speichermanagement und Systemperformance sowie grundlegende Mechanismen von Betriebssystemen betrachtet. Im zweiten Teil wird eine konkrete, objektorientierte Implementierung eines Frameworks dargestellt. Diese Implementierung zeigt die Umsetzung besonders effizienter Sychronisations- und Kommunikationsprozesse innerhalb einer kompakten und hochperformanten Systemarchitektur.

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Dies betrifft die 1 Viele Konstanten ben¨ otigen keinen Speicherplatz, sondern werden nur textuell ersetzt. Beispielsweise werden deshalb konstante Texte im Code-Segment angelegt. Dies allerdings nur, wenn der Compiler erkennen kann, dass keine Referenzen und keine Zeiger auf die Konstante mehr verwendet werden. Dies ist bei gr¨ oßeren include-Systemen“ nicht mehr m¨ oglich. ” 32 6 Speicherverwaltung lokalen Variablen und die Variablen, die f¨ ur die Parameter¨ ubergabe angelegt werden. Da sie alle auf dem Stack angelegt und immer in umgekehrter Reihenfolge wieder vom Stack entfernt werden, ist die Verwaltung dieser Variablen einfach und ohne Probleme, solange die Stack-Gr¨oße nicht u ¨berschritten wird.

Durch ” Aufruf von sleep(0). Diese Scheduling-Policy erfordert kooperative Programmierung zwischen Tasks und sehr viel Einsicht in m¨ ogliche Abh¨ angigkeiten und Blockaden. Deshalb wird u ¨blicherweise Round-Robin bevorzugt. Diese Strategie ließe sich auch f¨ ur Tasks mit unterschiedlicher Priorit¨at einsetzen, die Abl¨ aufe w¨ aren dann streng geordnet und determiniert. Allerdings k¨onnten dann zeitkritische Aufgaben eventuell nicht schnell genug an die Reihe kommen (Echtzeitanforderung). 3 Priorit¨ ats-Inversion, Priorit¨ ats-Vererbung Es kann passieren, dass ein hochpriorer Prozess oder Thread blockiert wird und auf einen niedrigprioren warten muss, dieser aber nicht gescheduled wird, 20 4 Betriebssysteme da er ja niedrige Priorit¨ at hat und gerade ein Task mittlerer Priorit¨at aktiv ist.

Standorte; Methoden mit beschreibendem Verb im ersten Teil des Namens; Ersatz HW abh¨ angiger Datentypen durch eigene Definitionen; Makros f¨ ur Speichervergabe; Vorschriften f¨ ur Assertions, Exceptions und Traces; eigenen Company Namen in alle Klassennamen einbauen; Kopierkonstruktor durch eigene private Deklaration blockieren, ohne Implementierung. Damit kommt es zum Compilerfehler, sollte man den Kopierkonstruktor implizit oder gewollt verwenden. Dito f¨ ur Zuweisungsoperator; ggf. nur asynchrone Kommunikation, asymmetrische Kommunikation; keine Speicherdynamik; abstrakte Klassen; keine Vererbung tiefer als 2 Stufen.

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by Ronald
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